ブレインセル

倉◎番プログラムにいくつかのバグがありましたので修正版をＵＰします

・ステージ１４の荷物の数が足りない（他、ＭＡＰの数点のバグ）

・縮小表示の時、一時右端のブロック壁が表示されない

konyaさんより移植版のプログラム搭載要請を受け、以上の修正を行いました

修正版soukoban2.zipをダウンロード

修正箇所はfont.h内のconst  char map[540][23]={・・・・・}　と

souko.c内のvoid move(void){ ・・・・・・}　です

こまった事に、PIC32MXはPICkit2では書き込みが出来ない

MPLABで調べるとPICkit3なら書き込みが出来るらしい？のでPICkit3を早速購入しテストボードも作成することにした

早速、電子工作の実験室さんのHPからLED点滅プログラムを拝借し、テストしてみる

ここで問題発生

PICkit3には専用のソフトが無く！MPLAB　IDE上で認識させるようで、しかもなんだかエラーが出ている？

PICkit 3 detected
Connecting to PICkit 3...
Running self test...
Self test completed
Firmware Suite Version...... 01.26.33
Firmware type......................PIC32MX
PICkit 3 Connected.
PK3Err0045: You must connect to a target device to use PICkit3.

えー？認識しない？？でも、PIC32MXは認識できてる？

基本的にマニュアルを見ない（英語わかりません）私はあわててググる

どうやら、ターゲットボードに電源が供給されていないと認識しないようだ

PICkit2の時はそんなこと無かったのに・・・

で、MPLABのpurogrmmerメニューのsettingのPowerをONすると見事認識してくれた

無事にLEDチカチカプログラム成功！

次回はLCDの動作確認をと思うけど、PMPを理解してないのでうまくいくか？？

ＰＩＣミニゲーム作成でネックになるＲＡＭ容量ですが、最新のＰＩＣを入手しました

まるで婚約指輪みたいなケースに入っています

スペックは以下の通り

  CAN    1 
  I2C    4 
  RAMサイズ    128kB 
  SPI    3 
  UART    6 
  USB    1 
  インストラクションセツトアーキテクチァ    RISC 
  インタフェースタイプ    CAN / I2C / SPI / UART / USB 
  オンチップADC    16-chx10-bit 
  サプライヤパッケージ    TQFP 
  タイマー数    5 
  デバイスコアー    PIC 
  データバス幅    32Bit 
  ピン数    64 
  ファミリ名    PIC32 
  プログラムI/O数    53 
  プログラムメモリサイズ    512kB 
  プログラムメモリタイプ    Flash 
  動作供給電圧 Typ    2.5, 3.3V 
  実装    表面実装 
  最大クロックレート    80MHz 
  最大動作供給電圧    3.6V 
  最大動作温度    85°C 
  最大拡張メモリサイズ    4GB 
  最大速度    80MHz 
  最小動作供給電圧    2.3V 
  最小動作温度    -40°C 
  機能    マイクロコントローラ 
  製品幅    10mm 
  製品長さ    10mm 
  製品高さ    1mm 

320×240ＬＣＤを256カラーでＶＲＡＭを確保してもまだ50kBも余裕がある

クロックレートもdsPIC33の倍の80MHz

夢が広がるチップです

28pinのdsPICのRAM容量は16kですが、VRAMを確保する場合１ドット１６色が通常ですが何とか色を増やせないか思案してみます

128*128のＬＣＤのドット数は１６３８４ドットになりますが、すでにＲＡＭ容量いっぱいになってしまいます
で、1バイト2ドット構成にすれば半分の128*64で８１９２バイトで確保できます
しかし、1ドットあたりの色は１６色になってしまいます

１１１１ビットに１１ビットを足せば６４色が保管できる

1バイト＝１１ビット＋１１ビット＋１１ビット＋１１ビットで４ドット分が確保できるので

単純に計算すれば

８１９２バイト＋４０９６バイト＝１２２８８あれば６４色表示が出来るのではないか？

ではどうやってプログラムを実現するか

１６色のパレットを４バンクに分けて登録する

PRAM[128][64] //パレット用ＲＡＭ

BRAM[128][32] //バンク用ＲＡＭ

BCOL[4][16] //バンク別カラーパレット

ただし、一つのキャラクタに６４色使おうとすればかなり複雑になり速度低下の原因になる

一つのキャラクタにつき１６色限定し、４種類の１６色カラーパレットを用意するようにすればかなり表現力が向上するのではないか？

たとえば、メインキャラクタ用にバンク１を使用し、サブキャラクタ用にバンク２を、で残りの２バンクを背景用のキャラクタに使うようにする

それぞれのバンク専用に関数を用意すればシンプルにプログラミングが出来るのではないか

まだ思考段階なので実際のプログラミングはこれからです

時間があればプログラムの解説もちょっとやろうかな？

開発言語はＭＰＡＬＢ　Ｃ３０です

オリジナル基板用ですが、ＰＩＣデバイス、ＬＣＤインターフェイスと、入力ボタンポートをへんこうすれば動くと思います

soukoban.zipをダウンロード

簡易マップエディタ（倉◎番もどき専用）

mapedit.zipをダウンロード

PICマイコン ：dｓPIC33F64GP802-SO
カラーLCD ：ZY-FGD1442701V1（128*128　26kColor）

開発言語 ：MPALB C32

参考資料（私が師匠と勝手に思っている方）
電子工作の実験室HP　（後藤さん）PICマイコンの師匠
エレ玩 Konyaの開発記録Blog　（konyaさん）PICミニゲームの師匠

簡単なフロー

１．ステージマップ情報読み込み、表示（荷物の数設定）
２．作業員表示
３．作業員移動処理
　　　　　進行方向が床なら作業員移動
　　　　　　　　荷物なら
  　　　　　　　　2進行先が床か荷物置き場なら作業員＋荷物移動
４．荷物が荷物置き場と同じなら荷物カウント＋１し荷物の色を変更
５．荷物置き場がすべて埋まったらクリアー
６．マップの拡大、縮小表示切替
７．割り込みメニューの処理
　　　　　ステージ最初からやり直し
　　　　　ステージの選択
　　　　　初期画面へ
　　　　　ゲーム再開
８．次のステージへ（１．から繰り返し）

まずは、表示文字、キャラクタ、背景のグラフィック作成

8*8チップ（縮小画面用）

16*16チップ（拡大画面用）

壁のグラフィックのデータ変換

数値はカラー番号

{4,4,4,4,4,4,4,4},
{4,5,5,5,4,5,5,5},
{4,5,5,5,4,5,5,5},
{4,5,5,5,4,5,5,5},
{4,4,4,4,4,4,4,4},
{5,5,4,5,5,5,4,5},
{5,5,4,5,5,5,4,5},
{5,5,4,5,5,5,4,5},

ステージ１のマップ

ステージ１のマップデータ変換

数値はチップ番号

{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,2,2,2,2,2,2,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,2,0,4,1,1,1,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,2,0,0,0,2,2,2,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,2,2,2,3,0,0,0,0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,2,0,0,0,2,3,2,0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,2,0,3,0,2,0,0,0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,2,0,0,0,2,2,2,2,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,2,2,2,2,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}

実際のLCDに表示した画像

回路図

まだ準備中です

画像をちょっとだけ

ミニ倉◎番（初期画面）

PLAY画面

ステージ選択画面

基板の様子

エレ玩 KonyaさんのP◎CMANもどき